第一个物理仿真场景
目标：让小球落到平台上，验证暂停和重新开始。预计 25–35 分钟。
先看完成效果
让一个动态小球落在固定平台上。你会学到刚体、碰撞体、重力，以及运行、暂停和恢复初始场景的区别。
以下为完成案例的实际运行截图，点击图片可放大。
截图展示初始和最终状态。练习中还可暂停模拟，再重新打开场景观察重复下落。
动手试一试
1. 检查初始位置
导入起始包。Platform 尺寸 6 × 0.3 × 5，位置 (0, -0.15, 0)；Ball 半径 0.4，位置 (0, 3, 0)。平台上表面为 Y=0，小球与平台初始不重叠。
2. 配置物理世界
启用物理系统，重力设为 (0, -9.81, 0)，开始策略选择手动。编辑状态保持初始位置，运行时再开始模拟。
3. 配置两类物体
| 对象 | 刚体 | 碰撞体 | 参数 |
|---|---|---|---|
| Platform | Fixed / 固定 | Box / 盒体 | 尺寸 6、0.3、5 |
| Ball | Dynamic / 动态 | Ball / 球体 | 半径 0.4，质量 1 |
摩擦系数可设为 0.5，恢复系数设为 0.2。显示几何体与碰撞体需要分别检查；只看到球形模型，不代表已经建立球形碰撞体。
4. 保存并运行
保存后打开运行页，点击开始。小球应下落并停留在平台上，球心高度最终约为 0.4；物理解算可能存在微小误差。
暂停后位置应保持稳定。继续运行不应产生第二个球。重新加载或重置场景后，球应回到 Y=3，再次开始时重新下落。
常见问题
不下落：检查是否开始运行、物理已启用、Ball 是否为 Dynamic。穿透：检查平台碰撞体与尺寸、初始重叠、对象缩放。平台一起掉落：把 Platform 改为 Fixed。每次位置不同：区分继续模拟与重置初始场景。
这是入门物理练习，不是设备工程精度或安全性的验证。复杂关节、驱动和运动路径请继续阅读物理仿真。